耙裝機的機械結構：

　　1.耙斗：耙斗是耙裝機的關鍵工作部件，一般由側板、尾幫和斗齒等部分組成。它的形狀類似于一個簸箕，通常采用高強度耐磨鋼板焊接而成。斗齒安裝在耙斗的前部，用于插入和耙取物料。其形狀和間距設計是根據耙取物料的性質(如礦石粒度、硬度等)來確定的，斗齒尖銳，能有效插入松散物料堆中。

　　2.絞車：絞車是耙裝機的動力源，主要包括主、副絞車。主絞車用于牽引耙斗進行耙料作業，副絞車用于控制耙斗的回程和卸載。絞車內部有電機、減速器、卷筒等組件。電機提供動力，通過減速器降低轉速、增大扭矩后傳遞給卷筒，卷筒上纏繞著牽引耙斗的鋼絲繩。

　　3.臺車：臺車是耙裝機的底盤部分，用于支撐整個設備并實現移動。它通常由車架、車輪和碰頭組成。車架是臺車的主體框架，采用型鋼焊接而成，具有足夠的強度和剛度。車輪安裝在車架底部，能夠在軌道上運行，使耙裝機可以在工作巷道內移動。碰頭安裝在臺車的兩端，用于在與其他設備或巷道壁碰撞時起到緩沖保護作用。

　　4.槽體：槽體包括進料槽、中間槽和卸料槽。進料槽位于耙斗工作的起始位置，用于接收耙斗耙取的物料。中間槽連接進料槽和卸料槽，起到傳輸物料的作用。卸料槽用于將物料卸到指定的運輸設備(如礦車、皮帶輸送機等)上。槽體一般為鋼板焊接結構，其內部表面光滑，以減少物料運輸過程中的阻力。

　　5.導向輪和尾輪：導向輪安裝在耙裝機的上部，用于改變牽引耙斗的鋼絲繩的方向，使耙斗能夠按照預定的軌跡運動。尾輪安裝在工作巷道的盡頭，與導向輪配合，為耙斗的往復運動提供支撐和導向。尾輪通常是可以調節位置的，以適應不同的工作距離和巷道形狀。

　　6.操縱機構：操縱機構用于控制絞車的正反轉和停止，從而實現耙斗的前進、后退和停止動作。它一般包括操縱桿、按鈕和控制電路等部分。操縱桿通過機械連接或電氣控制與絞車電機相連，操作人員可以方便地在耙裝機旁邊進行操作。

　　耙裝機的工作原理：

　　1.耙取物料過程：工作時，首先將耙裝機安裝在工作巷道內合適的位置，將尾輪固定在巷道的盡頭。啟動主絞車，主絞車卷筒旋轉，放出鋼絲繩，使耙斗在自重的作用下落到物料堆上。耙斗的斗齒插入物料中，然后主絞車反轉，卷筒收繩，牽引耙斗沿著槽體向進料槽方向運動，將物料耙入進料槽。

　　2.物料運輸過程：耙入進料槽的物料在耙斗的推動下，沿著中間槽向卸料槽運動。由于槽體是傾斜放置的，且內部光滑，物料在重力和耙斗的推動下能夠順利地在槽體內傳輸。

　　3.卸料過程：當耙斗運動到卸料槽時，啟動副絞車，副絞車牽引耙斗進行卸料動作。通過改變耙斗的位置和角度，使物料從卸料槽卸到指定的運輸設備上。卸料完成后，副絞車反轉，將耙斗拉回原來的位置，準備下一次耙取作業。整個過程通過操縱機構控制絞車的正反轉和停止來實現循環作業，從而不斷地將物料耙取、運輸和卸料。